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控制器機(jī)箱可以根據(jù)需求以不同方式填充
每個(gè)系統(tǒng)的大可容納8個(gè)單寬（30 mm）可信I/O和/或
接口模塊插槽和多兩個(gè)三倍寬（90 mm）的可信TMR處理器。這個(gè)
底盤總成具有螺釘位置，每個(gè)法蘭上有四個(gè)，用于確保安全
連接到框架上的側(cè)支架。
通過小心地將模塊滑入其插槽位置，確保“U”形-
模塊頂部和底部外殼的通道與上部和下部外殼的凸起導(dǎo)軌接合
下底盤板。模塊上的推出桿將無手柄模塊固定在
底盤。
機(jī)架上的底盤之間必須留出90 mm的空間，以幫助冷卻過程
左側(cè)的兩個(gè)模塊位置為三倍寬，用于容納Trusted
TMR處理器。個(gè)插槽在系統(tǒng)配置中指定為邏輯0
不需要配置第二插槽。指定剩余模塊位置
邏輯1到8從左到右。占用這些插槽的模塊由用戶定義
通過System Configuration Manager（系統(tǒng)配置管理器）-請參閱PD-T8082可信工具集套件。
筆記：
1.受信任的TMR接口設(shè)計(jì)為在活動/待機(jī)模式下運(yùn)行，稱為Companion
狹槽可以占用一個(gè)或兩個(gè)位置，但必須在系統(tǒng)配置中配置這兩個(gè)位置
管理器允許熱備用更換。如果兩個(gè)位置都被占用，則激活模塊默認(rèn)
到左邊的位置，即下機(jī)箱插槽號。
2.在多機(jī)箱系統(tǒng)中，邏輯插槽1和2通常為Trusted TMR擴(kuò)展器保留
接口。
3.通信模塊可以安裝在任何處理器機(jī)箱或擴(kuò)展器機(jī)箱插槽中，但不包括對等
只有安裝在處理器機(jī)箱中時(shí)才支持通信。
對于SmartSlot配置，輔助插槽不需要對每個(gè)
主插槽。相反，可以在多個(gè)主插槽之間共享單個(gè)輔助插槽。這
該技術(shù)提供了要安裝在給定物理空間中的模塊的高密度。
如果機(jī)箱為版本2（或更高版本），則可以在機(jī)箱之間執(zhí)行SmartSlot
安裝連接器，以連接TC-006雙I/O SmartSlot電纜
確保每個(gè)機(jī)箱的IMB 0 V處于相同電位。
7.1.SmartSlots的位置
應(yīng)考慮SmartSlots在系統(tǒng)中的位置。一
選項(xiàng)是在每個(gè)機(jī)箱或每個(gè)模塊類型上分配一個(gè)備用插槽。另一種選擇是
為每個(gè)系統(tǒng)面板分配一個(gè)SmartSlot；如果選擇此選項(xiàng)，則每個(gè)的IMB 0 V
機(jī)箱需要使用TC-006電纜連接在一起。每個(gè)機(jī)箱（處理器和
擴(kuò)展器）需要TC-006連接到每個(gè)機(jī)箱背面的Molex插座。這個(gè)
另一端的卷曲被帶到共用的端子上。這確保了
每個(gè)隔離的IMB 0V處于相同的電勢。請參閱PD-TC600可信雙IO
SmartSlot電纜，了解TC-006的更多信息
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②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX0系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(?？怂共_)：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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